Mahkamah Rendah Syariah Sepang ditubuhkan selaras dengan keperluan pentadbiran kehakiman Islam di Negeri Selangor, khususnya bagi memenuhi tuntutan penyelesaian kes-kes syariah dalam kalangan umat Islam di peringkat daerah. Penubuhan Mahkamah Syariah di negeri ini adalah berasaskan peruntukan undang-undang di bawah Enakmen Pentadbiran Agama Islam (Negeri Selangor), yang memberi kuasa kepada Sultan untuk menubuhkan Mahkamah Rendah Syariah di lokasi yang difikirkan sesuai.

Dari sudut sejarah tempatan, Daerah Sepang merupakan daerah yang relatif baharu di Selangor, yang secara rasmi mencapai taraf daerah penuh pada 1 Januari 1975 hasil gabungan beberapa mukim daripada daerah Kuala Langat dan Hulu Langat.

Seiring dengan perkembangan pentadbiran daerah tersebut, Mahkamah Rendah Syariah Sepang mula diwujudkan sekitar tahun 1990. Pada peringkat awal penubuhannya, mahkamah ini tidak beroperasi secara berasingan sepenuhnya, sebaliknya meliputi beberapa kawasan lain termasuk Kuala Langat dan Klang sebelum kawasan-kawasan tersebut mempunyai Mahkamah Rendah Syariah masing-masing.

Selain itu, pada fasa awal operasinya, Mahkamah Rendah Syariah Sepang ditempatkan bersama Pejabat Agama Islam Daerah Sepang dalam satu kawasan pentadbiran yang sama. Keadaan ini mencerminkan struktur pentadbiran Mahkamah Syariah pada ketika itu yang masih berkait rapat dengan institusi agama negeri.

Perkembangan seterusnya menyaksikan peningkatan keperluan kemudahan dan perkhidmatan kehakiman yang lebih sistematik. Oleh itu, pada Januari 2012, Mahkamah Rendah Syariah Sepang telah berpindah ke bangunan baharu yang lebih sesuai dan kekal digunakan sehingga kini bagi meningkatkan kecekapan penyampaian perkhidmatan kepada masyarakat.

MRS Sepang terdiri daripada 12 orang kakitangan , dengan seorang ketua pejabat merangkap Hakim Syarie lokasi, Tuan Umamuddin bin Yunus.

Hakim-Hakim Syarie Mahkamah Rendah Syariah Sepang seperti berikut:

1. Tuan Rosdi bin Hanapi (2013 hingga 2015)
2. Tuan Che Abdullah bin Che Hassan (2021)
3. Tuan Muhammad Nazri bin Basrawi (2021 hingga 2025)
4. Tuan Nor Faiz Afsal bin Dato’ Abu Bakar ( 2022 hingga 2025)
5. Tuan Rohaizad bin Reduan ( 2025 )
6. Tuan Umamuddin bin Yunus ( 2026 hingga kini )